抱着机器人坐近13小时高铁,他们拿下全国一等奖!

时间:2026-09-18 10:08:18来源:武汉传媒学院公众号

三个男生

抱着一个装着机器人的大箱子

坐了整整12小时50分钟高铁

不是没有飞机

是不敢托运

“飞机托运设备多少会产生损坏,我们不敢赌。”


为了去哈尔滨参加第二十八届中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)全国总决赛,武汉传媒学院智能科学与工程学院2023级电子信息工程专业学生高思杰、雷治政、夏振华,和指导老师杨瑞、陶慧芳一起,选择了一种有点“轴”的出行方式。


机械臂太长,箱子塞不进行李架

那就抱着

三个人轮着抱

这个大箱子里

装着他们过去半年一遍遍

调代码、改结构、修故障

做出来的机器人

后来,它也装回了一项全国一等奖

以及一个更醒目的成绩——

全国总排名第三



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这个“全国一等奖”,有多难?



先说说他们参加的是一场什么比赛


中国机器人及人工智能大赛创办于1999年,是入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录的国家级高水平学科竞赛,也是国内机器人与人工智能领域具有广泛影响力的大学生科技创新赛事之一。第二十八届大赛全国决赛在哈尔滨举行,来自全国276所高校的1357名学生同场竞技,其中不乏清华大学、哈尔滨工业大学等高校的参赛队伍。


高思杰他们参加的

是其中的全地形协同机器人挑战赛

这个赛项

考的远不只“让机器人跑起来”


复杂地形穿越、物料识别、精准抓取、协同控制、稳定投放……机械结构、视觉识别、程序控制、现场调试,哪一环出了问题,都可能让前面的努力归零。



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而这个赛项的晋级和一等奖名额同样有限

最终,武传团队拿下:

全国一等奖

全国总排名第三

结果出来时,连老师和学生自己都愣了一下

“目标是一等,但没想到排名会这么靠前。”

陶慧芳老师说







15个物块,一个没掉



真正站上赛场以后

比赛其实没有那么多“热血BGM”

更多时候,只有一件事:

别出错

他们的机器人要完成

抓取、翻越、运输、投放一整套动作

机械结构要稳

摄像头识别要准

底盘控制不能飘

机械臂抓取更不能失误

“我们团队有点贪心。”

高思杰笑着说

“既想稳定,又想方便拆卸维修,还想让它好看一点。”



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于是,从3D打印的机械结构,到摄像头的精准识别,再到车辆底盘控制,每一个细节都被他们一遍遍拆开、修改、重装、测试。



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半年时间里

他们不知道失败过多少次

参数不对,改

代码有问题,重写

机械结构不稳定,拆下来再来

直到全国赛场上

两台机器人完成全部任务——

15个物块,无一掉落

全程零失误

机器人快速而稳定地完成抓取、翻越和投放时

赛道边慢慢围过来越来越多

其他高校的参赛选手

比赛结束,掌声立起

那一刻,他们大概才第一次真正感觉到:

这半年没白熬







真正吓人的,是比赛前一天



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如果故事只是“努力半年,然后拿奖”

其实没那么有意思

真正的考验发生在比赛前一天

团队提前进入场地调试

然后——

传感器的识别突然出现问题

长时间静置让减速箱润滑脂干结

电机出现起步卡顿

赛场强烈日光中的红外信号

干扰循迹传感器,赛道识别不稳

这是他们此前没有预料到的情况

明天就比赛

怎么办?

没有标准答案

也没有一道课后习题告诉他们下一步该做什么

几个人直接在现场铺出一条临时赛道

修改控制程序

一方面增加起步力矩补偿克服机械静摩擦

另一方面调整循迹采样阈值

加入滤波算法消除日光干扰

一点点把轨迹控制精度拉回来

再跑

那天,没人顾得上吃饭

所有人的注意力

都盯在那两台机器人身上

直到它们重新稳定下来

这可能也是整个比赛里

最接近真实工程的一刻

因为真实世界从来不会提前告诉你:

“这一题,考传感器漂移。”

问题来了,就得自己解决







“课堂是地基,竞赛是建楼”



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回到学校后,高思杰说了一句话:

“课堂是地基,竞赛是建楼。”

这大概也是理解这块全国一等奖的另一种方式

课堂上,他们学习

电子信息、程序设计、自动控制

到了实验室里

这些原本分散在不同课程里的知识

开始被一点点拼起来

再往前走一步

他们还得去学课堂上暂时没有学到的东西——

3D打印、视觉识别

机械结构、机器人协同……

直到最后

它们变成赛道上两台真正

能够跑、能够看、能够抓取

也能够应对突发故障的机器人

“不要害怕课堂上没接触过的东西。”

这是高思杰最想告诉学弟学妹的一句话

因为到了真正的项目里

没有人会按照教材目录给你出题

你要做的

是遇到一个问题

解决一个问题

再遇到一个

再解决一个







一所传媒院校,为什么要认真做工科?



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在很多人的印象里

“武汉传媒学院”和“机器人”

似乎并不是一组天然搭配

但这恰恰也是这个全国第三

值得被看见的另一面


近年来,智能科学与工程学院

持续推进电子信息工程等专业建设

把真实项目、学科竞赛

和课堂教学连接起来

通过校企合作平台

将AI技术、智能交互、数字建模等内容

逐步融入实践教学

学生面对的

也越来越少只是试卷上的一道题


从此前的语音交互项目

到这一次全地形机器人的零件分拣

他们开始面对真实的需求

真实的设备、真实的故障

也必须拿出一个真正能够运行的解决方案



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做得出来

跑得起来

出了问题还能自己修

这比一句“学会了”要具体得多

而作为一所传媒院校

另一种有意思的变化也正在发生

高思杰他们做机器人时

会在意结构是否稳定

也会认真讨论——

它能不能再好看一点?

“我们不只是在课本上学理论,更多是在做真实的项目。”

陶慧芳说

技术与设计、工程与表达、课堂与真实需求

在这些具体项目里开始慢慢碰到一起

所谓“传媒+工科”

也就不再只是一个写在专业介绍里的概念

它最终要落到学生手里:

能不能把一个想法变成作品

能不能把课堂里的知识变成解决问题的能力

能不能面对一个从没见过的故障

自己找到答案

从这个意义上说

这次全国一等奖和全国第三

不只是一次竞赛成绩的突破

它更像是一个窗口——

让我们看到

武传的工科学生正在怎样成长







还有一件小事,他们一直记得



全国赛场当然有输赢

但几个年轻人回来以后

还记得另外一个瞬间

调试设备时

有其他高校的参赛学生

主动提醒他们注意设备问题

一名同赛项女生在自己比赛结束后

甚至把自己备用的近红外传感器

直接塞给了他们:

“送给你们了,我们比完了,马上走了。”

赛场上是对手

走下赛场

又成了同样

喜欢机器人、喜欢代码、喜欢折腾设备

一群年轻人



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高思杰说

他们早就把那两台机器人“当孩子一样”

所以去哈尔滨的时候

他们舍不得托运

12小时50分钟

三个男生轮流抱着那个塞不进行李架的大箱子

一路向北

半年前

他们抱进实验室的

还是一堆零件

去哈尔滨的时候

他们抱着的是两台机器人

从哈尔滨回来时

箱子还是那个箱子

只是里面,多了一个全国一等奖



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